寄生黄蜂通常会在活着的蟑螂身上结茧孵卵，幼虫孵化后，从里向外吞噬寄主体蟑螂。目前有新的影片资料显示，蟑螂能通过连续快速的反击保护自己，但通常只有成年蟑螂能够成功。
众所周知，黄蜂通过叮咬蟑螂头部，释放毒素麻痹蟑螂，控制它们成为“僵尸保镖”，并强制操纵寄生。当双方摆好架势准备进行决斗时，你很难判断哪一方会取得最终胜利，但其实对于蟑螂来说，战败的风险非常高。
范德堡大学的研究者们通过对相关慢动作镜头进行了剖析，发现蟑螂主要是用后足进行自我防御。该大学生物学家卡坦尼亚说：“蟑螂通过一系列自卫动作，避免沦为黄蜂幼虫的僵尸保镖。它们先用触角感知靠近的黄蜂，然后攻击黄蜂的头和身体，这能够制止黄蜂的进一步行动。”约63%的成年蟑螂能靠此成功逃生，但年幼的蟑螂就没有这么幸运了。卡塔尼亚称黄蜂也注意到了这点，倾向于攻击没有自卫能力的小蟑螂。
这次研究挑战了“蟑螂对于寄生黄蜂不具自卫性”的传统观点。之前已有资料描述过蟑螂的防卫技巧，但这是第一次如此近距离地研究它的效果。